Otomotiv dünyası ve teknoloji her geçen gün biraz daha iç içe geçiyor. Son olarak DrivingBench araştırmacıları, genel amaçlı yapay zeka modellerinin gerçek dünya koşullarında bir otomobili ne kadar yönetebileceğini görmek adına sıra dışı bir deneye imza attı. 2022 model bir Toyota Corolla’nın direksiyonu, gazı ve freni yapay zekaya emanet edildi.
Test Sistemi Nasıl Kuruldu?
Gerçekleştirilen bu sıra dışı deneyde, 2022 model Toyota Corolla’nın CAN veri yolu (CAN bus) altyapısına bir comma four donanım birimi entegre edildi. Araç içi kameralardan elde edilen anlık görüntüler ile telemetri verileri doğrudan bilgisayar sistemine aktarıldı. Yapay zeka modelleri ise bu verileri işleyerek direksiyon, gaz ve fren komutları üretmekle görevlendirildi.
Test parkuru, renkli koniler yardımıyla özel olarak sınırlandırıldı. Modellerden bu parkurda hatasız ilerlemeleri, keskin virajları dönmeleri ve son aşamada mavi konilerle belirlenen alana aracı park etmeleri istendi. Karşılaştırma testine dört farklı model katıldı: GPT-6 Astra, Claude Fable 5.1, Grok 4.6 ve GPT-5.6 Sol. Araştırmacılar, her bir modele hatalarını analiz etmesi ve parkuru öğrenmesi için üçer hak tanındı.
Hangi Yapay Zeka Başarılı Oldu?
Zorlu geçen deneme sürüşlerinin ardından parkuru baştan sona hatasız tamamlamayı başaran tek model GPT-6 Astra oldu. İlk denemesinde parkurun yaklaşık yüzde 49’luk kısmını geçebilen bu model, ikinci denemesinde ise rotayı 5 dakika 22 saniyede tamamlayarak rüştünü ispatladı.
Diğer yapay zeka modelleri ise aynı başarıyı gösteremedi. Claude Fable 5.1 üçüncü denemesinde ancak parkurun yarısına kadar gelebilirken, listedeki bazı yapay zekalar ilk virajı bile dönmeyi başaramayarak pist dışına çıktı.
Yapay Zekaların Yaşadığı Zorluklar
Sürüş testleri sırasında yapay zeka algoritmalarının en çok mekânsal algı ve karar mekanizmasında zorlandığı net bir şekilde görüldü. Birçok model konilerin hangi tarafında konumlanması gerektiğini hesaplayamadı ve yanlış yönlere saptı. Ayrıca bazı yazılımlar aracın dış boyutlarını kameradan doğru okuyamadığı için pistteki sınırlara fazla yaklaştı.
Bir diğer kritik eşik ise işlem hızı ve karar verme süresiydi. Bazı modeller bir sonraki hamleyi hesaplarken tereddüt edip aracı uzun süre durdururken, GPT-6 Astra her 5-6 saniyede bir yeni görüntüleri işleyerek dakikada yaklaşık 6 komut üretti ve akıcı bir sürüş sundu.
Güvenlik ve Araştırmanın Amacı
Olası kazaların önüne geçmek adına testler sırasında sıkı güvenlik önlemleri elden bırakılmadı. Araç hızı 1.8 km/s ile 12.6 km/s arasında tutuldu. Ayrıca olası bir acil durumda anında müdahale edebilmek için profesyonel bir güvenlik sürücüsü, ayağı fren pedalının üzerinde hazır şekilde araçta yer aldı.
Uzmanlar, bu çalışmanın genel amaçlı yapay zekaların günlük trafikte veya açık yollarda tamamen otonom sürüş yapabileceğini kanıtlamak amacıyla yapılmadığının altını çiziyor. Deneyin temel gayesi, mevcut yapay zeka modellerinin kamera ve telemetri verileriyle gerçek bir otomobil üzerinde ne düzeyde reaksiyon verebileceğini gözlemlemek.
Sıkça Sorulan Sorular (SSS)
- Soru 1: Bu testte hangi otomobil kullanıldı?
Cevap 1: Testlerde 2022 model bir Toyota Corolla kullanıldı. - Soru 2: Yapay zekalar araca nasıl bağlandı?
Cevap 2: Araç içerisine CAN veri yolu üzerinden comma four cihazı bağlanarak kameralar ve telemetri verileri bilgisayara aktarıldı. - Soru 3: Parkuru başarıyla tamamlayan yapay zeka hangisidir?
Cevap 3: Test edilen modeller arasında parkuru baştan sona bitirmeyi başaran tek yapay zeka GPT-6 Astra oldu. - Soru 4: Teste kaç farklı yapay zeka modeli katıldı?
Cevap 4: Testte GPT-6 Astra, Claude Fable 5.1, Grok 4.6 ve GPT-5.6 Sol olmak üzere toplam dört farklı model yer aldı. - Soru 5: Başarılı olan model parkuru ne kadar sürede tamamladı?
Cevap 5: GPT-6 Astra ikinci denemesinde parkuru 5 dakika 22 saniyede tamamladı. - Soru 6: Yapay zeka modelleri en çok hangi konularda zorlandı?
Cevap 6: Modeller özellikle aracın konumunu anlamakta, konilerin hangi tarafında kalacaklarını hesaplamakta ve anlık karar vermekte zorlandı. - Soru 7: Test sırasında araçların hızı ne kadardı?
Cevap 7: Güvenlik amacıyla test süresince araç hızı 1.8 km/s ile 12.6 km/s arasında sınırlandırıldı. - Soru 8: Deney sırasında güvenlik için hangi önlemler alındı?
Cevap 8: Araç içinde sürekli olarak ayağını fren pedalında tutan bir güvenlik sürücüsü hazır bulundu. - Soru 9: Bu araştırmanın temel amacı nedir?
Cevap 9: Araştırma, genel amaçlı yapay zeka modellerinin kamera ve telemetri verileriyle gerçek bir araç üzerindeki performansını test etmek amacıyla gerçekleştirildi. - Soru 10: Yapay zekalar otonom sürüş için hazır mı?
Cevap 10: Uzmanlar bu testin, yapay zekaların açık yollarda tamamen otonom sürüşe hazır olduğunu göstermediğini, henüz keşif aşamasında olduğunu belirtiyor.
